個人的な意見です

別に上場しなくても良いです。
目標は上場なんてしょぼいものより上に設定するべきだと思うので、上場の必要が出たらそのときすれば良いだけだと思ってる。というか、上場を目標にしてあたまわる〜っていう行動をとる社長を数人見たので特に警戒心が強いかも(笑)